Борис Щербаков снялся на киностудии «Ленфильм» в картинах «Мандат», «Я служу на границе», «Одиннадцать надежд», «Шаг навстречу», «Трасса», «Воскресный папа», «Торможение в небесах», «Мой лучший друг генерал Василий, сын Иосифа» и других.
Окно детской комнаты в комуналке Бориса Щербакова выходила на порт. Мальчик мечтал стать капитаном, чтобы путешествовать по экзотическим странам. Скорее всего, он бы и поступил в одно из морских училищ, если бы не одно событие, изменившее его жизнь. Когда Борису было 12 лет, к ним в школу пришли представители киностудии «Ленфильм». Они искали белобрысого, конопатого мальчишку на роль Глебки Прохорова в детском приключенческом фильме «Мандат». В числе других ребят для съемок был отобран и Борис, а вскоре его утвердили на главную роль.
Как позже рассказывал Борис Щербаков, «после этих съемок я понял, что кроме профессии моряка существует и другая, не менее интересная – играть на сцене театра или сниматься в кино».